端面磨床自動上料機主要分為四個部分,分別是端面磨床主機、上料輸送帶、下料輸送帶、上下料機械手。相對單機生產雙端面磨床自動上下料的方式,直銷螺旋上料機價格連線生產的自動上下料方式更為簡單。端面磨床自動上料機的上料輸送部分,由于氣缸為異形工件,上下料具有定位要求,所以采用步進式上料輸送方式。在上料時,需要將工件按照定位裝置進行放置,每個工件通過步進方式準確地移動到上料氣爪抓件的區域內,成都直銷螺旋上料機保證氣爪抓取工件的準確性。步進式上料輸送結構采用氣缸進行驅動,直線導軌進行導向。械手上下料部分固定在端面磨床前端,通過滾動導軌組合單元和伺服電機進行控制,實現上下料氣爪在上料輸送部分、機械手上下料部分、下料輸送部分之間的傳遞動作,結構緊湊、定位準確。
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