端面磨床自動上料機主要分為四個部分，分別是端面磨床主機、上料輸送帶、下料輸送帶、上下料機械手。相對單機生產雙端面磨床自動上下料的方式，直銷真空粉末上料機價錢連線生產的自動上下料方式更為簡單。端面磨床自動上料機的上料輸送部分，由于氣缸為異形工件，上下料具有定位要求，所以采用步進式上料輸送方式。在上料時，需要將工件按照定位裝置進行放置，每個工件通過步進方式準確地移動到上料氣爪抓件的區域內，長春直銷真空粉末上料機保證氣爪抓取工件的準確性。步進式上料輸送結構采用氣缸進行驅動，直線導軌進行導向。械手上下料部分固定在端面磨床前端，通過滾動導軌組合單元和伺服電機進行控制，實現上下料氣爪在上料輸送部分、機械手上下料部分、下料輸送部分之間的傳遞動作，結構緊湊、定位準確。

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